Vous avez été nombreux à apprécier la machine automatique à découper le polystyrène. Je vous propose ici un système pour découper les ailes vrillées de vos foamies ailes volantes avec flèche.Si la machine de découpe permet de découper proprement une aile effilée, l'affaire se corse dans le cas des ailes volantes en flèche prononcée. L'arc par en travers, les ficelles glissent le long du fil, bref c'est la galère ...
Si l'aile n'est pas vrillée, on a toujours la solution de la méthode du point fixe, mais avec une aile vrillée ou dont les profils de saumon et d'emplanture sont différents, ça se complique ...
Supposons que notre profil soit parfaitement plat, s'il n'y avait pas de vrillage on aurait une belle feuille de papier, un plan. Le vrillage consiste à relever le bord de fuite de notre profil plan au niveau du saumon pour obtenir une espèce d'hélice. On peut alors remarquer que le décalage en hauteur induit par le vrillage augmente linéairement depuis 0 au bord d'attaque jusqu'au maximum au bord de fuite.
Reprenons maintenant un profil standard (pas plat ...) le même raisonnement s'applique sur la corde du profil : le décalage en hauteur induit par le vrillage au niveau de la corde du profil, augmente linéairement depuis 0 au bord d'attaque jusqu'au maximum au bord de fuite.
Si on projette sur le plan de découpe les droites formées par le bord d'attaque et le bord de fuite, on obtient deux droites qui s'intersectent en un point (que j'appelle "point fixe"). C'est le point d'intersection des bords d'attaque et de fuite de la même aile mais sans vrillage.
Pour une aile sans vrillage, on utiliserait un seul gabarit et la méthode du point fixe. Dès lors qu'on veut vriller l'aile, il suffit de trouver une méthode pour faire "monter" le point fixe au fur et à mesure qu'on se déplace du bord d'attaque vers le bord de fuite du profil.
Rien de plus simple, il faut accrocher le "point fixe" sur une glissière de tiroir placée verticalement pour ne laisser qu'un degré de liberté en translation verticale. (en bleu sur le schéma).
Le point fixe est constitué par une rotule de diamètre 3 mm.(marron sur le schéma)
Le point fixe va pouvoir remonter en suivant le vrillage imposé par les profils choisis. (Il faut , bien sûr avoir 2 gabarits, un à chaque extrémité)
Pour positionner correctement le pain de polystyrène à découper par rapport au point fixe, il peut être utile de se réferer aux schéma et formules suivantes :
On a :
xCe = b * Ce / (Ce-Cs)
yCe = a * Ce / (Ce-Cs)
xCs = xCe - b
yCs = yCe - a
Si les profils d'emplanture et de saumon sont identiques, il peut être tentant de ne découper qu'un seul gabarit et de réliser l'aile en toutnant autour du gabarit d'emplanture avec le fil chaud. Il faut trouver une solution pour faire monter le "point fixe" en fonction du vrillage. C'est l'objet de ce petit montage ...
Rien de plus simple, on va utiliser le déplacement de l'arc entre le bord d'attaque (BA) et le bord de fuite (BF) du gabarit d'emplanture comme consigne. Ce déplacement est transmis via une poulie et une ficelle (rose sur le schéma) à une règle articulée sur le bord de la table de découpe (la même que l'autre machine...). Par son propre poids, l'extrémité de la règle va descendre quand l'arc parcours le trajet BA BF.
On va, comme précédemment, accrocher le "point fixe" sur une glissière de tiroir placée verticalement pour ne laisser qu'un degré de liberté en translation verticale. (en bleu sur le schéma).
Le point fixe est, là aussi, constitué par une rotule de diamètre 3 mm.(marron sur le schéma)
Le point fixe va pouvoir remonter comme un seau du fond d'un puits à l'aide d'une corde enroulée autour d'un axe et d'une poulie (rouge sur le schéma). A la place de la manivelle du puits, il y a un tambour sur lequel est enroulée une autre ficelle (verte sur le schéma). Il suffit de tirer sur la ficelle pour faire monter le point fixe. Et qui va tirer sur cette corde ? C'est la règle qui descend bien sûr (via une autre poulie)!
Il restera à calculer à quel endroit fixer cette dernière poulie pour obtenir le vrillage désiré, mais ça, c'est vraiment trivial ; on s'en sortira avec quelques multiplications ... et à nous les ailes vrillées !
Ca se passe de commentaires, il suffit de bien regarder les photos, il y a même un film pour ceux qui veulent !
la vue d'ensemble donne une idée du bazar qui règne dans mon garage ... Vous noterez la présence d'un serre-joint en bout de règle destiné à compenser le poids de l'arc sur la rotule et donc à tendre les ficèles . Les systèmes de poulies fixés par du double face sur la table de découpe sont les mêmes que pour l'autre machine
Les tambours sont réalisés à partir d'un rondin de bois tourné, percé en son centre puis refendus pour pouvoir être bloqués sur l'axe par une vis à mi-rayon. Pour ceux qui n'auraient pas de tour (ou de relations ayant un tour), on doit pouvoir utiliser des jantes de modèles réduits de voiture...
L'axe est un bout de rondin d'acier de 8,1 mm de diamètre trouvé dans un magasin de bricolage, simplement enfilé sur deux cornières percées à 8 mm puis ajustées à la lime ronde pour tourner sans jeu.
Le point fixe est une chute de cornière alu vissée sur la partie mobile de la glissière pour tiroir. Une vis boulonée servira d'axe pour la rotule en prolongement de l'arc de découpe.
Voila le résultat pour une aile vrillée de 6°. Le profil au saumon est parfaitement respecté. On voit très nettement le vrillage
Elle se calcule à partir des paramètres suivants :
- Xs = distance entre le point fixe et le bord de fuite au saumon
- Xe = distance entre le point fixe et le bord de fuite à l'emplanture
- d = diamètre de l'axe sur lequel s'enroule la corde rouge
- D = diamètre du tambour
- F = longueur de ficelle rose dévidée lorsque l'arc parcours le trajet BA BF. Si la ficelle est accrochée près du profil d'emplanture, F est peu différent de la corde d'emplanture.
- alpha = angle de vrillage exprimé en degrés
- Cs = corde au saumon
- Ce = corde à l'emplanture
- N = distance entre l'articulation de la règle et le point d'attache de la ficelle rose
- n = ce qu'on cherche : distance entre l'articulation de la règle et le point d'attache de la corde verte.
Pour un vrillage de alpha degrés, le bord de fuite du saumon doit être relevé de Cs*sin(alpha)
Toujours selon Thalès, cela implique que le point fixe doit monter de :
Cs*sin(alpha)*Xe/(Xe-Xs)
On peut également démonter que Xe/(Xe-Xs) = Ce/(Ce-Cs)
En fonction du rapport des diamètres ente l'axe et le tambour, la corde verte parcours :
f = (D/d)*Cs*sin(alpha)*Ce/(Ce-Cs)
La poulie intermédiaire sera donc positionnée à :
n = N*f/F
Avec les petits angles de vrillage qu'on va réaliser on peut remplacer le sinus par la valeur de l'angle en radians, soit, in fine :
n = (N/F)*(D/d)*Cs*alpha*(3,1416 / 180)*Ce / (Ce-Cs)
Enfin, si vous disposez de micro$oft EXCEL, vous trouverez toutes les formules prètes à la l'emploi dans la feuille de calcul aile.xls. Je vous recommande alors d'aller faire un tout sur la page théorie des ailes volantes pour y voir un peu plus clair !